Квадропедализм

Квадропедализм, или четырёхногая ходьба, — форма ^[англ.] (локомоции), при которой четвероногие (а также богомолы, которые в основном ходят таким образом) используют все четыре конечности (ноги), чтобы передвигаться. Животные или машины, которые обычно сохраняют четвероногое положение и передвигаются, используя все четыре конечности, называются «квадропедами» (от латинского quattuor для «четыре» и pes, pedis для «нога»). Большинство квадропедов являются наземными позвоночными, включая млекопитающих и рептилий, хотя некоторые из них в основном водные, такие как черепахи, амфибии и ластоногие.

Идущий слон, анимация

Бабочка монарх — квадропед, хотя имеет шесть ног. Миниатюрные передние ноги не используются для передвижения

Двуногие четвероногие, такие как некоторые птицы (например, китоглав), иногда используют свои крылья, чтобы выпрямиться после того, как бросились на добычу.

Квадропеды и тетраподы

Зебра — один из типичных квадропедов

Хотя слова «квадропед» и «тетрапод» произошли от терминов, означающих «четвероногий», они имеют разные значения. Тетрапод — это любой член таксона Tetrapoda (который определяется по происхождению от определённого предка с четырьмя конечностями), тогда как квадропеды фактически используют четыре конечности для передвижения. Не все тетраподы являются квадропедами, и не все существа, которых можно описать как «квадропедальные», являются тетраподами. Это последнее значение включает определённые искусственные объекты; почти все квадропедальные организмы являются тетраподами (за исключением некоторых ^[англ.]членистоногих, приспособленных к передвижению на четвереньках, таких как Mantodea).

Различие между квадропедами и тетраподами важно в эволюционной биологии, особенно в контексте тетрапод, чьи конечности приспособились к другим ролям (например, руки у людей, крылья у птиц и плавники у китообразных). Все эти животные — тетраподы, но ни одно из них не является квадропедальным. Даже змеи, у которых конечности рудиментарны или полностью утрачены, всё же являются тетраподами.

Люди

См. также: Квадробика

Квадропедализм в турецкой семье Улас

В июле 2005 года в сельской местности Турции учёные обнаружили пятерых братьев и сестер, которые научились естественно ходить на руках и ногах. В отличие от шимпанзе, которые передвигаются на костяшках пальцев, семья Улас ходила на ладонях, что позволяло им сохранять ловкость пальцев.

Многие люди, особенно занимающиеся паркуром, фрираном и естественным методом Жоржа Эбера, считают, что квадропедализм помогает развивать всё тело. Кэнъити Ито — японец, известный своим скоростным бегом на четырех конечностях. Квадропедализм иногда называют передвижением на четвереньках, он наблюдается при ползании, особенно у младенцев.

Квадропедальные (четвероногие) роботы

BigDog

BigDog — динамически устойчивый четвероногий робот, созданный в 2005 году компанией Boston Dynamics совместно с ^[англ.], Лабораторией реактивного движения НАСА и Harvard University Concord Field Station.

Также Лабораторией реактивного движения в сотрудничестве с Лабораторией робототехники Калифорнийского университета в Санта-Барбаре разработала робота RoboSimian с упором на стабильность и продуманность. Он был продемонстрирован на соревновании роботов DARPA Robotics Challenge.

Проноградная поза

Проноградия, или горизонтальное положение туловища, — понятие, связанное с четвероногими. Хотя почти все четвероногие животные проноградные, двуногие животные также имеют такую позу, в том числе многие современные птицы и вымершие динозавры.

Нечеловеческие обезьяны с ортоградной (вертикальной) спиной могут ходить как четвероногие, что называется ^[англ.].

Примечания

1. Naish, Darren. B. rex! – Tetrapod Zoology (англ.). Scienceblogs.com (3 декабря 2008). Дата обращения: 10 июня 2014. Архивировано 8 мая 2012 года.
2. James Owen. Family Walks on All Fours, May Offer Evolution Insight, Experts Say (англ.). National Geographic (8 марта 2006). Дата обращения: 6 февраля 2022. Архивировано 24 мая 2016 года.
3. Science May Finally Explain Why This Family Walks On All Fours (англ.). Huffington Post (17 июля 2014). Архивировано 9 мая 2016 года.
4. Türkmen S, Demirhan O, Hoffmann K, et al. Cerebellar hypoplasia and quadrupedal locomotion in humans as a recessive trait mapping to chromosome 17p (англ.) // Journal of Medical Genetics : scientific journal. — BMJ Group, 2006. — May (vol. 43, iss. 5). — P. 461–464. — ISSN 0022-2593. — doi:10.1136/jmg.2005.040030. — PMID 16371500. — PMC 2564522.
5. Swatman, Rachel. Video: Watch Japan's Kenichi Ito scamper to GWR Day success with fastest 100 m running on all fours (англ.). Guinness World Records (12 ноября 2015). Архивировано 16 ноября 2015 года.
6. Mondschein, Emily R., Karen E. Adolph, and Catherine S. Tamis-LeMonda. "Gender bias in mothers' expectations about infant crawling". Journal of experimental child psychology 77.4 (2000): 304–316. (англ.)
7. BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth (англ.). Boston Dynamics. Дата обращения: 6 апреля 2011. Архивировано из оригинала 23 апреля 2011 года.
8. DARPA Robotics Challenge, RoboSimian (англ.). JPL Robotics. Дата обращения: 7 марта 2016. Архивировано из (Track A) оригинала 7 марта 2016 года.

Ссылки

• Family may provide evolution clue Архивная копия от 5 февраля 2022 на Wayback Machine — BBC News