Автоматизация применение технических средств экономико математических методов и систем управления освобождающих человека
Автоматизация

Автоматизация — применение технических средств, экономико-математических методов и систем управления, освобождающих человека частично или полностью от непосредственного участия в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов или информации.

Термин «автоматизация», основанный на более раннем слове «автоматический» (поступающий с автомата), не был широко использован до 1947 года, когда Форд создал отдел автоматизации. Именно в это время индустрия быстро принимала контроллеры обратной связи, которые были введены в 1930-х годах.
Первое правило любой технологии в бизнесе заключается в том, что автоматизация эффективной деятельности увеличивает эффективность. Второе правило: автоматизация неэффективной деятельности увеличивает неэффективность.
Автоматизация позволяет повысить производительность труда, улучшить качество продукции, оптимизировать процессы управления, отстранить человека от производств, опасных для здоровья. Автоматизация, за исключением простейших случаев, требует комплексного, системного подхода к решению задачи. Применяемые методы вычислений иногда копируют нервные и мыслительные функции человека.
История

Особой заботой средневековых греков и арабов (в период между III — XIII вв.) был точный счёт текущего времени. В птолемеевском Египте, около 270 г. н. э., учёный-изобретатель Ктесибий придумал и описал специальный регулятор для водяных часов, — устройство, напоминающее контроллер уровня воды в туалетном бачке. Это было первое устройство с функцией обратного контроля. Появление механических часов в XIV веке перевело водяные часы, с их передовым устройством автоматического контроля, в разряд устаревших.
Выдающиеся персидские учёные, братья Мухаммед, Ахмед и Хасан, известные как «сыновья Мусы», в своей «[англ.]» (850 г. н. э.), описали сразу несколько устройств с функцией автоматического контроля. Одно из них обеспечивало уже двухфазный контроль уровня жидкости, являясь, по сути, первым устройством автоматического управления непрерывным процессом с переменной структурой. Братья описали также и типичный контроллер обратной связи.
Компьютерный век
В разделе не хватает ссылок на источники (см. рекомендации по поиску). |
2 февраля 1955 года в Нью‑Йорке Ассоциация выпускников Массачусетского технологического института (MIT) организовала встречу около 500 своих членов, посвящённую теме «Автоматизация: что это такое?», на которой выступили заведующий кафедрой электротехники MIT и пионер в области сервомеханизмов Гордон Браун и математик, основатель кибернетики Норберт Винер. В середине 1950‑х годов автоматизация понималась как создание «автоматических фабрик», где электронные компьютеры по данным от датчиков управляли производственными процессами без непосредственного участия человека; основу этой концепции составили разработки Второй мировой войны в области цифровых и аналоговых вычислительных машин, замкнутых систем управления, электронного приборостроения, датчиков и теории информации. Интерес к автоматизации усилился после публикации в 1952 году книги Джона Дайболда «Автоматизация: появление автоматической фабрики», подготовленной на основе отчёта студентов Гарвардской школы бизнеса для венчурного капиталиста Жоржа Дорио.
С наступлением космической эры в 1957 году разработка средств управления, особенно в Соединённых Штатах, отошла от методов классической теории управления в частотной области[источник не указан 1003 дня] и вернулась к методам дифференциальных уравнений конца XIX века, которые были сформулированы во временной области. В 40-е — 50-е годы немецкий математик ([англ.]) разработал теорию прерывистого автоматического управления, которая получила широкое применение в гистерезисных системах управления, таких как навигационные системы, системы управления огнём и электроника. Благодаря Флюгге-Лотцу и другим, современная эпоха увидела проектирование во временной области для нелинейных систем (1961), навигации (1960), теории оптимального управления и оценки (1962), (1969), теории цифрового управления и фильтрации (1974) и персонального компьютера (1983).
Области применения
Автоматизируются:
- производственные процессы;
- проектирование;
- организация, планирование и управление;
- научные исследования;
- обучение;
- бизнес-процессы;
- и другие сферы человеческой деятельности.
- Автоматизация производства
- Автоматизация процесса программирования
- Автоматизация технологических процессов
- Автоматизация ресторанов
Уровень автоматизации может быть различным.
Основные виды систем автоматизации
- (АСП)
- автоматизированная система научных исследований (АСНИ)
- система автоматизированного проектирования (САПР)
- ()
- (ГАП) и автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУТП)
- автоматизированная система управления эксплуатацией (АСУ) и система автоматического управления (САУ).
Современные системы автоматизации могут быть весьма сложными. В состав систем автоматизации входят датчики (сенсоры), устройства ввода, управляющие устройства (контроллеры), исполнительные устройства, устройства вывода, компьютеры, серверы, рабочие станции.
Основная тенденция развития систем автоматизации идёт в направлении создания автоматических систем, которые способны выполнять заданные функции или процедуры без участия человека. Роль человека заключается в подготовке исходных данных, выборе алгоритма (метода решения) и анализе полученных результатов. Также в подобных системах предусматривается постепенно наращиваемая защита от нестандартных событий (аварий) или способы их обхода (с точки зрения науки катастроф это не одно и то же).
Однако присутствие в решаемых задачах эвристических или сложно программируемых процедур объясняет широкое распространение автоматизированных систем (также, в зависимости от терминологии некоторых исследований, — полуавтоматических систем). Здесь человек участвует в процессе решения, например, управляя им, вводя промежуточные данные. В таких случаях принципиально экономят на защите от редких и сложных нестандартных событий, отводя её роль человеку.
На влияют вероятность и разнообразность нестандартных событий (аварий), продолжительность времени, отведённого на решение задачи, и её вид — типовая или нет. Так, при срочном поиске решения нестандартной задачи следует полагаться только на самого себя.
Гиперавтоматизация
Гиперавтоматизация (англ. Hyperautomation) — совокупность трёх составляющих: машинного обучения, программного обеспечения и классической автоматизации при выполнении определенных работ. Гиперавтоматизация относится к передовым технологическим тенденциям по версии Gartner.
Гиперавтоматизация расширяет возможности автоматизации рабочих процессов, делая их значительно более эффективными, чем возможности традиционной автоматизации. Предполагается, что гиперавтоматизация заменит человеческое участие в физических и цифровых задачах, в том числе в процессах, требующих принятия решений.
См. также
- Компьютеризация
- Информатика
- Кибернетика
- Программируемый логический контроллер
- Роботизация
- [источник не указан 907 дней]
Примечания
- Автоматизация // Большой энциклопедический словарь / Гл. ред. А. М. Прохоров. — 1-е изд. — М. : Советская энциклопедия, 1991. — ISBN 5-85270-160-2.
- Rifkin, Jeremy. The End of Work: The Decline of the Global Labor Force and the Dawn of the Post-Market Era. — Putnam Publishing Group, 1995. — С. 66, 75. — ISBN 0-87477-779-8.
- Bennett, S. A History of Control Engineering 1930-1955. — London: Peter Peregrinus Ltd., 1993. — ISBN 0-86341-280-7..
- Цит. по: IEEE Engineering Management Review, vol. 35, no. 2, second quarter 2007 Архивная копия от 5 сентября 2017 на Wayback Machine
- Guarnieri, M. The Roots of Automation Before Mechatronics (неопр.) // IEEE Ind. Electron. M.. — 2010. — Т. 4, № 2. — С. 42—43. — doi:10.1109/MIE.2010.936772.
- , Transfer Of Islamic Technology To The West, Part II: Transmission Of Islamic Engineering Архивировано 18 февраля 2008 года.
- J. Adamy & A. Flemming (November 2004), Soft variable-structure controls: a survey, Automatica, 40 (11), Elsevier: 1821–1844, doi:10.1016/j.automatica.2004.05.017
- (1970). The Origins of Feedback Control, MIT Press.
- , «Mechanical Engineering in the Medieval Near East», Scientific American, May 1991, p. 64-69.
- From automation to Silicon Valley: the automation movement of the 1950s, Arnold Beckman, and William Shockley. Автор: Brock, DavidC., History & Technology, 07341512, Dec2012, Том 28, Номер 4
- Кузьмин Ю. Б. Моделирование степени автоматизации иерархических систем управления на примере АСУ ТП предприятия. // Промышленные АСУ и контроллеры, 2017. № 6
- Peter High. Gartner Announces Top 10 Strategic Technology Trends For 2020 (англ.). Forbes. Дата обращения: 25 мая 2020. Архивировано 7 августа 2021 года.
- Gartner tech trends 2020: What is hyperautomation? (англ.). www.gigabitmagazine.com. Дата обращения: 25 мая 2020. Архивировано 3 декабря 2019 года.
Литература
- Капустин, Н. М. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учеб. для вузов / Под ред. Н. М. Капустина. — М.: Высшая школа, 2004. — 415 с. — ISBN 5-06-004583-8.
- Белькинд, Л. Д., Конфедератов, И. Я., Шнейберг, Я. А. История техники. — М., Л.: Госэнергоиздат, 1956. — 484 с.
- Бердяев Н. Человек и машина // Вопросы философии. — № 2. — 1989.
- Прохоров, А. М. Большая советская энциклопедия / Под ред. А. М. Прохорова. — 3-е изд. — М.: Большая советская энциклопедия, 1974. — Т. 1.
- Вергинский, В. С. Очерки истории науки и технологии XVI—XIX в. (до 70-х гг. XIX в.). — М.: Просвещение, 1984. — 287 с.
- Воройский, Ф. С. Информатика. Энциклопедический систематизированный словарь-справочник. (Введение в современные информационные и телекоммуникационные технологии в терминах и фактах). — М.: Физматлит, 2007. — 760 с. — ISBN 5-9221-0426-8.
- Гэтленд, К. Космическая техника: Иллюстрированная энциклопедия. — М.: Мир, 1986. — 294 с.
- Данилевский, В. В. Русская техника. — Л.: Ленинградское газетно-журнальное и книжное издательство, 1947. — 545 с.
- Дильс, Г. Античная техника. — М., Л.: ОНТИ-ГТТИ, 1934. — 216 с.
- Зайцев, Г. Н., Федюкин, В. К., Атрошенко, С. А. История техники и технологий. — М.: Политехника, 2007. — 416 с. — ISBN 978-5-7325-0605-1.
- Мелещенко, Ю. С. Техника и закономерности её развития. — Л.: Лениздат, 1970. — 248 с.
- Мещеряков В. Устрашали не одним видом… // Техника — молодежи. — № 10. — 1979.
- Миткевич, В. Ф. Очерки истории техники докапиталистических формаций / Под общ. ред. В. Ф. Миткевича. — М., Л.: Издательство АН СССР, 1936. — 463 с.
- Миронов, В. В. Современные философские проблемы естественных, технических и социально-гуманитарных наук: учебник для аспирантов и соискателей ученой степени кандидата наук / Под общ. ред. В. В. Миронова. — М.: Гардарики, 2006. — 636 с. — ISBN 5-8297-0235-5.
- Шухардин, С. В. Техника в её историческом развитии (70-е годы XIX — начало XX в.) / Отв. ред. С. В. Шухардин. — М.: Наука, 1982. — 511 с.
- Юревич, Е. И. Основы робототехники. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 416 с. — ISBN 5-94157-473-8.
Ссылки
- Коллекция словарей
- Викиучебник
- Использование открытых UNIX-систем в автоматизации (недоступная ссылка)
В статье есть список источников, но не хватает сносок. |
В статье не хватает ссылок на источники (см. рекомендации по поиску). |
В другом языковом разделе есть более полная статья Automation (англ.). |
Автор: www.NiNa.Az
Дата публикации:
Википедия, чтение, книга, библиотека, поиск, нажмите, истории, книги, статьи, wikipedia, учить, информация, история, скачать, скачать бесплатно, mp3, видео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, картинка, музыка, песня, фильм, игра, игры, мобильный, телефон, Android, iOS, apple, мобильный телефон, Samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Сеть, компьютер
Avtomatizaciya primenenie tehnicheskih sredstv ekonomiko matematicheskih metodov i sistem upravleniya osvobozhdayushih cheloveka chastichno ili polnostyu ot neposredstvennogo uchastiya v processah polucheniya preobrazovaniya peredachi i ispolzovaniya energii materialov ili informacii Termin avtomatizaciya osnovannyj na bolee rannem slove avtomaticheskij postupayushij s avtomata ne byl shiroko ispolzovan do 1947 goda kogda Ford sozdal otdel avtomatizacii Imenno v eto vremya industriya bystro prinimala kontrollery obratnoj svyazi kotorye byli vvedeny v 1930 h godah Pervoe pravilo lyuboj tehnologii v biznese zaklyuchaetsya v tom chto avtomatizaciya effektivnoj deyatelnosti uvelichivaet effektivnost Vtoroe pravilo avtomatizaciya neeffektivnoj deyatelnosti uvelichivaet neeffektivnost Bill Gejts Avtomatizaciya pozvolyaet povysit proizvoditelnost truda uluchshit kachestvo produkcii optimizirovat processy upravleniya otstranit cheloveka ot proizvodstv opasnyh dlya zdorovya Avtomatizaciya za isklyucheniem prostejshih sluchaev trebuet kompleksnogo sistemnogo podhoda k resheniyu zadachi Primenyaemye metody vychislenij inogda kopiruyut nervnye i myslitelnye funkcii cheloveka IstoriyaKlepsidra Ktesibiya III vek n e Osoboj zabotoj srednevekovyh grekov i arabov v period mezhdu III XIII vv byl tochnyj schyot tekushego vremeni V ptolemeevskom Egipte okolo 270 g n e uchyonyj izobretatel Ktesibij pridumal i opisal specialnyj regulyator dlya vodyanyh chasov ustrojstvo napominayushee kontroller urovnya vody v tualetnom bachke Eto bylo pervoe ustrojstvo s funkciej obratnogo kontrolya Poyavlenie mehanicheskih chasov v XIV veke perevelo vodyanye chasy s ih peredovym ustrojstvom avtomaticheskogo kontrolya v razryad ustarevshih Vydayushiesya persidskie uchyonye bratya Muhammed Ahmed i Hasan izvestnye kak synovya Musy v svoej angl 850 g n e opisali srazu neskolko ustrojstv s funkciej avtomaticheskogo kontrolya Odno iz nih obespechivalo uzhe dvuhfaznyj kontrol urovnya zhidkosti yavlyayas po suti pervym ustrojstvom avtomaticheskogo upravleniya nepreryvnym processom s peremennoj strukturoj Bratya opisali takzhe i tipichnyj kontroller obratnoj svyazi Kompyuternyj vek V razdele ne hvataet ssylok na istochniki sm rekomendacii po poisku Informaciya dolzhna byt proveryaema inache ona mozhet byt udalena Vy mozhete otredaktirovat statyu dobaviv ssylki na avtoritetnye istochniki v vide snosok 23 avgusta 2022 2 fevralya 1955 goda v Nyu Jorke Associaciya vypusknikov Massachusetskogo tehnologicheskogo instituta MIT organizovala vstrechu okolo 500 svoih chlenov posvyashyonnuyu teme Avtomatizaciya chto eto takoe na kotoroj vystupili zaveduyushij kafedroj elektrotehniki MIT i pioner v oblasti servomehanizmov Gordon Braun i matematik osnovatel kibernetiki Norbert Viner V seredine 1950 h godov avtomatizaciya ponimalas kak sozdanie avtomaticheskih fabrik gde elektronnye kompyutery po dannym ot datchikov upravlyali proizvodstvennymi processami bez neposredstvennogo uchastiya cheloveka osnovu etoj koncepcii sostavili razrabotki Vtoroj mirovoj vojny v oblasti cifrovyh i analogovyh vychislitelnyh mashin zamknutyh sistem upravleniya elektronnogo priborostroeniya datchikov i teorii informacii Interes k avtomatizacii usililsya posle publikacii v 1952 godu knigi Dzhona Dajbolda Avtomatizaciya poyavlenie avtomaticheskoj fabriki podgotovlennoj na osnove otchyota studentov Garvardskoj shkoly biznesa dlya venchurnogo kapitalista Zhorzha Dorio S nastupleniem kosmicheskoj ery v 1957 godu razrabotka sredstv upravleniya osobenno v Soedinyonnyh Shtatah otoshla ot metodov klassicheskoj teorii upravleniya v chastotnoj oblasti istochnik ne ukazan 1003 dnya i vernulas k metodam differencialnyh uravnenij konca XIX veka kotorye byli sformulirovany vo vremennoj oblasti V 40 e 50 e gody nemeckij matematik angl razrabotal teoriyu preryvistogo avtomaticheskogo upravleniya kotoraya poluchila shirokoe primenenie v gisterezisnyh sistemah upravleniya takih kak navigacionnye sistemy sistemy upravleniya ognyom i elektronika Blagodarya Flyugge Lotcu i drugim sovremennaya epoha uvidela proektirovanie vo vremennoj oblasti dlya nelinejnyh sistem 1961 navigacii 1960 teorii optimalnogo upravleniya i ocenki 1962 1969 teorii cifrovogo upravleniya i filtracii 1974 i personalnogo kompyutera 1983 Oblasti primeneniyaAvtomatiziruyutsya proizvodstvennye processy proektirovanie organizaciya planirovanie i upravlenie nauchnye issledovaniya obuchenie biznes processy i drugie sfery chelovecheskoj deyatelnosti Avtomatizaciya proizvodstva Avtomatizaciya processa programmirovaniya Avtomatizaciya tehnologicheskih processov Avtomatizaciya restoranov Uroven avtomatizacii mozhet byt razlichnym Osnovnye vidy sistem avtomatizacii ASP avtomatizirovannaya sistema nauchnyh issledovanij ASNI sistema avtomatizirovannogo proektirovaniya SAPR GAP i avtomatizirovannaya sistema upravleniya tehnologicheskim processom ASUTP avtomatizirovannaya sistema upravleniya ekspluataciej ASU i sistema avtomaticheskogo upravleniya SAU Sovremennye sistemy avtomatizacii mogut byt vesma slozhnymi V sostav sistem avtomatizacii vhodyat datchiki sensory ustrojstva vvoda upravlyayushie ustrojstva kontrollery ispolnitelnye ustrojstva ustrojstva vyvoda kompyutery servery rabochie stancii Osnovnaya tendenciya razvitiya sistem avtomatizacii idyot v napravlenii sozdaniya avtomaticheskih sistem kotorye sposobny vypolnyat zadannye funkcii ili procedury bez uchastiya cheloveka Rol cheloveka zaklyuchaetsya v podgotovke ishodnyh dannyh vybore algoritma metoda resheniya i analize poluchennyh rezultatov Takzhe v podobnyh sistemah predusmatrivaetsya postepenno narashivaemaya zashita ot nestandartnyh sobytij avarij ili sposoby ih obhoda s tochki zreniya nauki katastrof eto ne odno i to zhe Odnako prisutstvie v reshaemyh zadachah evristicheskih ili slozhno programmiruemyh procedur obyasnyaet shirokoe rasprostranenie avtomatizirovannyh sistem takzhe v zavisimosti ot terminologii nekotoryh issledovanij poluavtomaticheskih sistem Zdes chelovek uchastvuet v processe resheniya naprimer upravlyaya im vvodya promezhutochnye dannye V takih sluchayah principialno ekonomyat na zashite ot redkih i slozhnyh nestandartnyh sobytij otvodya eyo rol cheloveku Na vliyayut veroyatnost i raznoobraznost nestandartnyh sobytij avarij prodolzhitelnost vremeni otvedyonnogo na reshenie zadachi i eyo vid tipovaya ili net Tak pri srochnom poiske resheniya nestandartnoj zadachi sleduet polagatsya tolko na samogo sebya GiperavtomatizaciyaGiperavtomatizaciya angl Hyperautomation sovokupnost tryoh sostavlyayushih mashinnogo obucheniya programmnogo obespecheniya i klassicheskoj avtomatizacii pri vypolnenii opredelennyh rabot Giperavtomatizaciya otnositsya k peredovym tehnologicheskim tendenciyam po versii Gartner Giperavtomatizaciya rasshiryaet vozmozhnosti avtomatizacii rabochih processov delaya ih znachitelno bolee effektivnymi chem vozmozhnosti tradicionnoj avtomatizacii Predpolagaetsya chto giperavtomatizaciya zamenit chelovecheskoe uchastie v fizicheskih i cifrovyh zadachah v tom chisle v processah trebuyushih prinyatiya reshenij Sm takzheV Vikislovare est statya avtomatizaciya Kompyuterizaciya Informatika Kibernetika Programmiruemyj logicheskij kontroller Robotizaciya istochnik ne ukazan 907 dnej PrimechaniyaAvtomatizaciya Bolshoj enciklopedicheskij slovar Gl red A M Prohorov 1 e izd M Sovetskaya enciklopediya 1991 ISBN 5 85270 160 2 Rifkin Jeremy The End of Work The Decline of the Global Labor Force and the Dawn of the Post Market Era Putnam Publishing Group 1995 S 66 75 ISBN 0 87477 779 8 Bennett S A History of Control Engineering 1930 1955 London Peter Peregrinus Ltd 1993 ISBN 0 86341 280 7 Cit po IEEE Engineering Management Review vol 35 no 2 second quarter 2007 Arhivnaya kopiya ot 5 sentyabrya 2017 na Wayback Machine Guarnieri M The Roots of Automation Before Mechatronics neopr IEEE Ind Electron M 2010 T 4 2 S 42 43 doi 10 1109 MIE 2010 936772 Transfer Of Islamic Technology To The West Part II Transmission Of Islamic Engineering Arhivirovano 18 fevralya 2008 goda J Adamy amp A Flemming November 2004 Soft variable structure controls a survey Automatica 40 11 Elsevier 1821 1844 doi 10 1016 j automatica 2004 05 017 1970 The Origins of Feedback Control MIT Press Mechanical Engineering in the Medieval Near East Scientific American May 1991 p 64 69 From automation to Silicon Valley the automation movement of the 1950s Arnold Beckman and William Shockley Avtor Brock DavidC History amp Technology 07341512 Dec2012 Tom 28 Nomer 4 Kuzmin Yu B Modelirovanie stepeni avtomatizacii ierarhicheskih sistem upravleniya na primere ASU TP predpriyatiya Promyshlennye ASU i kontrollery 2017 6 Peter High Gartner Announces Top 10 Strategic Technology Trends For 2020 angl Forbes Data obrasheniya 25 maya 2020 Arhivirovano 7 avgusta 2021 goda Gartner tech trends 2020 What is hyperautomation angl www gigabitmagazine com Data obrasheniya 25 maya 2020 Arhivirovano 3 dekabrya 2019 goda LiteraturaKapustin N M Avtomatizaciya proizvodstvennyh processov v mashinostroenii Ucheb dlya vuzov Pod red N M Kapustina M Vysshaya shkola 2004 415 s ISBN 5 06 004583 8 Belkind L D Konfederatov I Ya Shnejberg Ya A Istoriya tehniki M L Gosenergoizdat 1956 484 s Berdyaev N Chelovek i mashina Voprosy filosofii 2 1989 Prohorov A M Bolshaya sovetskaya enciklopediya Pod red A M Prohorova 3 e izd M Bolshaya sovetskaya enciklopediya 1974 T 1 Verginskij V S Ocherki istorii nauki i tehnologii XVI XIX v do 70 h gg XIX v M Prosveshenie 1984 287 s Vorojskij F S Informatika Enciklopedicheskij sistematizirovannyj slovar spravochnik Vvedenie v sovremennye informacionnye i telekommunikacionnye tehnologii v terminah i faktah M Fizmatlit 2007 760 s ISBN 5 9221 0426 8 Getlend K Kosmicheskaya tehnika Illyustrirovannaya enciklopediya M Mir 1986 294 s Danilevskij V V Russkaya tehnika L Leningradskoe gazetno zhurnalnoe i knizhnoe izdatelstvo 1947 545 s Dils G Antichnaya tehnika M L ONTI GTTI 1934 216 s Zajcev G N Fedyukin V K Atroshenko S A Istoriya tehniki i tehnologij M Politehnika 2007 416 s ISBN 978 5 7325 0605 1 Meleshenko Yu S Tehnika i zakonomernosti eyo razvitiya L Lenizdat 1970 248 s Mesheryakov V Ustrashali ne odnim vidom Tehnika molodezhi 10 1979 Mitkevich V F Ocherki istorii tehniki dokapitalisticheskih formacij Pod obsh red V F Mitkevicha M L Izdatelstvo AN SSSR 1936 463 s Mironov V V Sovremennye filosofskie problemy estestvennyh tehnicheskih i socialno gumanitarnyh nauk uchebnik dlya aspirantov i soiskatelej uchenoj stepeni kandidata nauk Pod obsh red V V Mironova M Gardariki 2006 636 s ISBN 5 8297 0235 5 Shuhardin S V Tehnika v eyo istoricheskom razvitii 70 e gody XIX nachalo XX v Otv red S V Shuhardin M Nauka 1982 511 s Yurevich E I Osnovy robototehniki 2 e izd pererab i dop SPb BHV Peterburg 2005 416 s ISBN 5 94157 473 8 SsylkiKollekciya slovarej Vikiuchebnik Ispolzovanie otkrytyh UNIX sistem v avtomatizacii nedostupnaya ssylka V state est spisok istochnikov no ne hvataet snosok Bez snosok slozhno opredelit iz kakogo istochnika vzyato kazhdoe otdelnoe utverzhdenie Vy mozhete uluchshit statyu prostaviv snoski na istochniki podtverzhdayushie informaciyu Svedeniya bez snosok mogut byt udaleny 5 sentyabrya 2017 V state ne hvataet ssylok na istochniki sm rekomendacii po poisku Informaciya dolzhna byt proveryaema inache ona mozhet byt udalena Vy mozhete otredaktirovat statyu dobaviv ssylki na avtoritetnye istochniki v vide snosok 19 oktyabrya 2024 V drugom yazykovom razdele est bolee polnaya statya Automation angl Vy mozhete pomoch proektu rasshiriv tekushuyu statyu s pomoshyu perevoda